En tren

No existe ninguna línea ferroviaria que atraviese Castro Urdiales. Aún así, si optáis por utilizarlo desde vuestro lugar de origen, las estaciones más cercanas son:
Bilbao-Abando
Santander
Estas dos ciudades están unidas por tren, sin embargo la línea no atraviesa Castro.
Desde estas estaciones de tren, tendríais que acercaros a cualquiera de las estaciones de autobús de esas localidades o alquilar un coche.
En el caso de Santander la estación de tren de Renfe se encuentra situada junto a la estación de autobuses, por lo que apenas tardaréis unos minutos en llegar.
En el caso de Bilbao, necesitaréis atravesar parte de la ciudad. Es un trayecto que andando lleva una media hora. Sin embargo en la misma estación de tren se puede coger el metro o el tranvía. Ambos os dejan en la misma estación de autobuses Termibús.